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국방로봇학회논문집

제1권 3호 (2022년 10월) - [Download]

  • 뿔 닭을 모사한 직렬 탄성 구동기 점핑로봇에 대한 연구 (김명진, 윤동원)
  • 지상군의 국방과학기술 인재 확보 방안 (김기원, 조상근, 홍명숙)
  • 동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석 (조정산, 서재홍)
  • 근전도 신호 분석을 통한 지뢰탐지작업 보조장치 성능 검증 (김용철, 주상훈, 김광태, 우한승, 신영준, 홍만복)
  • 자동 계류 시스템에 대한 동역학 시뮬레이터 개발 및 시간지연 제어 방법에 대한 연구 (신하늘, 김남건, 박지혁)

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